Robot đi trên dây như diễn viên xiếc
Vốn nổi tiếng với thiết kế về loại robot có khả năng điều khiển xe đạp thu nhỏ và đi cà kheo, TS Guero tại Nhật Bản tiếp tục bổ sung vào bộ sưu tập của mình loại robot giải trí mới mang tên Primer-V4 với khả năng giữ thăng bằng khi di chuyển trên dây.
Cấu tạo của Primer-V4 về cơ bản dựa theo cấu tạo của robot Kondo KHR-3HV biết đi trên cà kheo nhưng đã có một vài cải tiến để nó có thể đi trên một sợi dây thép với đường kính khoảng 4mm.
Primer-V4 giữ thăng bằng bằng cách vung hai cánh tay. Cánh tay robot di chuyển theo nhiều hướng khác nhau, dựa theo những tín hiệu được truyền tới từ bộ cảm ứng độ dốc. Bàn chân của Primer-V4 được sửa đổi với nhiều đường rãnh, giúp nó bám chặt vào sợi dây. Trong khi đó, cánh tay của robot được giảm bớt các bộ trợ lực và một số bộ phận khác để giúp nó giữ thăng bằng tốt hơn.
Thử nghiệm cho thấy, Primer-V4 đi trên dây một cách rất điệu nghệ, không thua kém gì diễn viên xiếc chuyên nghiệp.
Thu Thương (Theo Gizmag)
kienthuc.net
Bookmarks